Inuyasha a manga (és az anime) főszereplője. Az apja Inutaisho a keleti tartományok ura volt. A démonok közt egy olyan kivétel aki szerette az embereket. Ezt bizonyítja az is, hogy kisebbik fia, Inuyasah egy halandó nő gyermeke. Anyja, Izayoi egyszerü, halandó nő volt. Apja egyészen kicsi korában halt meg miközben a kis Inuyashát és az anyját védte.
Inuyashának van egy féltestvére Sesshoumaru, akivel rendkívűl rossz a viszonya. Bátyjának két fő oka van gyűlölni, az apjuk halála és az a tény, hogy egy senkiházi félvér az öccse.
Inuyasha első nagy szerelme Kikyo volt aki azonban (Naraku mesterkedései miatt) meggyűlölte és egy szent nyílvesszővel egy fához szegezte. Ezután ő maga is meghalt. Ezt a nyílvesszőt 50 évvel később Kikyo reinkarnációja, Kagome húzta ki aki az 1997-es Tokióból csöppent Inuyasha világába. Inuyashának már majdnem sikerült egyenesbe hoznia az életét Kagomével, akit nagyon szeret és aki őt is szereti de egy boszorkány "feltámasztotta" Kikyo-t és teljesen össze zavarta a fiút. Inuyasha nem képes választani a két lány közt.
Gyűlöli Narakut (érthető okokból) és egyik legfőbb célja megölni őt.